機器人已經(jīng)是制造業(yè)和其它重復(fù)勞動中的標準配置。并且機器人市場的需求正在轉(zhuǎn)向，從過去的工業(yè)領(lǐng)域轉(zhuǎn)向民生領(lǐng)域。特別是醫(yī)療、養(yǎng)老和教育行業(yè)，對于智能服務(wù)機器人的需求非常迫切，服務(wù)機器人在這些行業(yè)的應(yīng)用將會很有市場前景。 隨著我國進入老齡化，醫(yī)療、護理和康復(fù)的需求不斷增加，同時由于人們對生活品質(zhì)追求的提高，使得醫(yī)療不管在質(zhì)上還是量上都要滿足更高水準的要求。另一方面，醫(yī)護人力相對缺乏，醫(yī)療及健康服務(wù)機器人具有巨大的發(fā)展?jié)摿Α６卺t(yī)療應(yīng)用環(huán)境中，機器人的出色表現(xiàn)是需要過硬的技術(shù)來支撐的。
那么醫(yī)療機器人的最新強大的技術(shù)支持有哪些呢？
一、機器人構(gòu)型優(yōu)化設(shè)計技術(shù)
醫(yī)用機器人既然叫機器人，那就離不開機器人的基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)，包括機構(gòu)、控制、傳感、人機交互、遙操作和材料等等，這方面和傳統(tǒng)機器人沒有太大差別。設(shè)計時要擺脫傳統(tǒng)工業(yè)機器人的“影子”，實現(xiàn)輕量化、精密、靈巧機器人機構(gòu)構(gòu)型創(chuàng)新設(shè)計。
機器人結(jié)構(gòu)優(yōu)化方面主要技術(shù)手段主要有以下三類:
(1) 尺寸優(yōu)化. 尺寸優(yōu)化不是對結(jié)構(gòu)形式、材料屬性等做改變，而是以結(jié)構(gòu)的長度、截面積等作為優(yōu)化變量;
(2) 形狀優(yōu)化. 形狀優(yōu)化主要是對結(jié)構(gòu)的內(nèi)部、外部形狀進行優(yōu)化設(shè)計，改變整體結(jié)構(gòu)形式;
(3) 拓撲優(yōu)化. 拓撲優(yōu)化作為一種迅速發(fā)展的新型結(jié)構(gòu)優(yōu)化技術(shù)，在結(jié)構(gòu)的概念設(shè)計階段就可以將結(jié)構(gòu)所需要的性能作為約束變量，結(jié)合數(shù)學(xué)中的最優(yōu)化理論，得到最優(yōu)化的結(jié)構(gòu)設(shè)計。 前兩種發(fā)展較早，目前已比較成熟。拓撲優(yōu)化是目前連續(xù)體結(jié)構(gòu)優(yōu)化的研究熱點之一，是建立在力學(xué)、拓撲學(xué)和計算機技術(shù)等基礎(chǔ)上的結(jié)構(gòu)優(yōu)化理論。連續(xù)體的結(jié)構(gòu)拓撲優(yōu)化方法包括均勻化方法、密度法、變厚度法、拓撲函數(shù)描述方法等。
無論是哪種機器人都不離開數(shù)控加工，越先進的醫(yī)療機器人對高精尖精密零件加工要求就越高，東莞兆恒機械深耕高端精密加工行業(yè)19年，擁有進口設(shè)備群多達240臺，公司擁有ISO9001、ISO13485、ISO14001、IATF16949體系認證，高新技術(shù)企業(yè)稱號，并于2022年榮獲專精特新企業(yè)稱號。無論哪種醫(yī)療機器人精密零件加工，兆恒機械都能為您的產(chǎn)品保駕護航，兆恒集團基于年均 20年的多國籍技術(shù)管理團隊和高端的進口硬件設(shè)備群，及執(zhí)行嚴謹?shù)馁|(zhì)量管理系統(tǒng)得以保駕護航，受到行業(yè)客戶持續(xù)的信賴好評和同步戰(zhàn)略發(fā)展。兆恒機械歡迎廣大客戶前來洽談業(yè)務(wù)，我們將竭誠為您服務(wù)！
二、系統(tǒng)集成技術(shù)
醫(yī)用機器人有“醫(yī)用”的特殊內(nèi)涵，要求安全有效。系統(tǒng)集成時一定要面向具體的手術(shù)流程需求，考慮手術(shù)室如何應(yīng)用，注意人機功效學(xué)的研究。如果醫(yī)生不接受你的系統(tǒng)，你理論工作做得再好、技術(shù)再先進也不可能得到推廣應(yīng)用，所以醫(yī)用機器人更強調(diào)“醫(yī)生-機器人-患者”三者的共融。
三、遠程手術(shù)技術(shù)
目前成功的手術(shù)機器人大多是主從操作式機器人，未來的趨勢是遠程手術(shù)，因此遙控操作和遠程手術(shù)技術(shù)也是大家看重的。
四、手術(shù)導(dǎo)航技術(shù)
基于機器人系統(tǒng)的3D手術(shù)規(guī)劃，利用醫(yī)學(xué)影像實時重建及融合處理和手術(shù)機器人高精度3D跟蹤定位及可視化技術(shù)，實現(xiàn)術(shù)中實時標定及配準。
五、軟體機器人技術(shù)
軟體機器人技術(shù)是現(xiàn)在比較流行的一項技術(shù)，未來在醫(yī)療領(lǐng)域的前景也是非常好的，如輸尿管鏡機器人在泌尿外科是非常有前景的。
六、輔助介入治療技術(shù)
20世紀90年代以來，介入治療迅速發(fā)展，該技術(shù)是在醫(yī)學(xué)影像如CT、MRI、US、X射線等的引導(dǎo)下，將特制的導(dǎo)管、導(dǎo)絲等精密器械，引入人體，對體內(nèi)病態(tài)進行診斷和局部治療。該技術(shù)為許多以往臨床上認為不治或難治之癥，開辟了新的有效治療途徑。介入治療的醫(yī)生把導(dǎo)管或其它器械置入到人體幾乎所有的血管分支和其它管腔結(jié)構(gòu)消化道、膽道、氣管、鼻腔等以及某些特定部位，對許多疾病實施局限性治療，該技術(shù)還特別適用于那些失去手術(shù)機會或不宜手術(shù)的肝、肺、胃、腎、盆腔、骨與軟組織惡性腫瘤。
介入治療具有不開刀、創(chuàng)傷小、恢復(fù)快、療效好、費用低等特點。有的學(xué)者甚至將介入與內(nèi)科、外科并列稱為三大診療技術(shù)。
目前介入治療方法也存在一定的問題，例如大部分介入治療是在傳統(tǒng)的二維影像中完成的，這就造成對病灶靶點的定位不夠準確，影響介入治療的效果；醫(yī)生長時間暴露在X射線、CT等放射性的輻射下，對醫(yī)生健康造成了傷害；由于沒有對手術(shù)器械的定位，醫(yī)生往往不能一次性將手術(shù)器械準確置入病灶靶點，需要在影像的指導(dǎo)下逐步置入目標靶點，降低了手術(shù)的效率；由于手部運動的局限性以及長時間準確把握手術(shù)工具都會使醫(yī)生感到非常疲勞，而由于疲勞和人手操作不穩(wěn)定等因素會影響手術(shù)質(zhì)量；同時介入治療的技巧性高，只有經(jīng)驗豐富的醫(yī)生才能進行，不易被一般醫(yī)生所掌握，限制了這項技術(shù)的廣泛應(yīng)用。
介入治療的關(guān)鍵是將精密的手術(shù)器械準確地置入到病灶靶點以達到治療的目的，這就需要解決治療前的科學(xué)設(shè)計、治療中的準確定位、穩(wěn)定穿刺和器械扶持等難題。機器人輔助系統(tǒng)是解決上述傳統(tǒng)的介入治療問題的重要途徑。機器人輔助系統(tǒng)是利用計算機技術(shù)分析醫(yī)學(xué)影像信息，在構(gòu)建三維空間坐標的基礎(chǔ)上應(yīng)用醫(yī)用機器人實現(xiàn)精確定位和輔助操作。從而使介入技術(shù)與機器人定位準確、狀態(tài)穩(wěn)定、靈巧性強、工作范圍大及操作流程規(guī)范化等優(yōu)勢相結(jié)合，減少治療中的人為因素，使介入治療更為精確、靈巧與安全，克服完全依賴于醫(yī)生的經(jīng)驗。
七、醫(yī)療與互聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)
由于新技術(shù)的出現(xiàn)，醫(yī)用機器人也需要與時俱進，包括數(shù)字醫(yī)療、移動醫(yī)療、穿戴式醫(yī)療和遠程醫(yī)療。這種趨勢也越來越明顯了，日本的Pepper機器人把云計算和大數(shù)據(jù)利用起來以后可以很好地在情感陪護方面介入進去，這也是未來的一個發(fā)展趨勢。
在機器人基礎(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域方面醫(yī)療機器人和傳統(tǒng)機器人沒有太大差別。但醫(yī)療機器人最大的特點是其工作過程中需要與人（醫(yī)生、患者）進行大量的協(xié)同交互，因此需要依據(jù)其自身使用特性對其進行設(shè)計上的優(yōu)化，如手術(shù)機器人需要考慮非結(jié)構(gòu)化的手術(shù)室環(huán)境對機器人工作空間的約束，假肢外骨骼機器人需要足夠靈敏度和盡量小的重量，輸尿管鏡機器人產(chǎn)生對新型軟體機器人技術(shù)發(fā)展的需要，腔鏡手術(shù)機器人需要盡量減小其工作范圍以降低其對手術(shù)者的傷害，因此設(shè)計時要擺脫傳統(tǒng)工業(yè)機器人的“影子”，實現(xiàn)輕量化、新型、精密、靈巧機器人機構(gòu)構(gòu)型創(chuàng)新設(shè)計。
東莞市兆恒機械有限公司成立于2004年，注冊資本 6800萬元，位于世界制造中心創(chuàng)新城市—東莞市石排鎮(zhèn)，現(xiàn)有廠房面積10萬㎡， 員工900+人，研發(fā)人員占比30%以上，是一家專注高端智能裝備一體化服務(wù)的國家高新技術(shù)企業(yè)。 自2004年起于精密機加工工業(yè)配套領(lǐng)域已深耕19年，并多元化跨區(qū)域集團化發(fā)展各工業(yè)配套生產(chǎn)基地于東莞和蘇州，供應(yīng)精密部件加工和組裝，影像測量設(shè)備和服務(wù)，標準鋰電池檢測設(shè)備，非標自動化。并成立日本技術(shù)研發(fā)及銷售中心，德國銷售中心，布局國際化多語種工業(yè)服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，致力打造成研產(chǎn)銷的高科技工業(yè)一體化配套服務(wù)型企業(yè)，覆蓋以中，歐，美，日等中高端市場和行業(yè)頭部客戶。持續(xù)為生物醫(yī)療、半導(dǎo)體、 機器人、光學(xué)，新能源，核電，船舶，海洋工程、航空航天等領(lǐng)域客戶提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)。